Особняк назван в честь Николая Петровича Румянцева, выдающегося государственного деятеля, просветителя и мецената, канцлера Российской империи, завещавшего свой дом, наполненный уникальными коллекциями древностей и крупнейшим по тем временам книжным собранием страны, «на благое просвещение». В 1831 году здесь был открыт первый в России частный публичный музей. С 1880 по 1916 особняк принадлежал герцогам Лейхтенбергским — потомкам правящих династий России и Франции. После Октябрьской революции дом заняли различные организации и жилые квартиры. В 1938 году в особняке разместился Музей истории и развития Ленинграда. Сегодня в особняке Румянцева открыты следующие экспозиции: парадные залы особняка, в которых воссозданы исторические интерьеры; «Ленинград в годы Великой Отечественной войны»; «НЭП: образ города и человека»; «От будней к праздникам. Этюды из 1930-х гг.»; «Коммунальный рай, или Близкие поневоле»; Также в музее функционирует Информационно-выставочный центр Д.С. Лихачева и проводятся временные выставки.