Фридрихсбургские ворота в Калининграде являются единственной сохранившейся частью крепости Фридрихсбург, построенной в 1657 году по приказу великого курфюрста Фридриха Вильгельма для защиты города. Крепость была выполнена в виде квадрата с четырьмя бастионами и окружена широким водным рвом. Ворота, построенные в 1852 году по проекту архитектора Августа Штюлера, выполнены в неоготическом стиле из обожжённого фигурного кирпича. Ворота крепости Фридрихсбург, как и сама крепость, играли важную роль в оборонительной системе Кёнигсберга. Во время штурма города в 1945 году ворота подверглись разрушению, но их удалось восстановить. В 2011 году завершилась реставрация ворот, и они обрели первозданный вид, став филиалом Музея Мирового океана. Сегодня в здании ворот расположен Петровский центр, который посвящён истории кораблестроения и морской истории России. Здесь можно увидеть экспозиции с фотографиями, рисунками и реальными артефактами, связанными с мореплаванием и кораблестроением.